La Doma Clásica es un deporte que se desarrolla en una picadero cerrado sin ningún obstáculo. Se deben hacer varios movimientos muy concretos y controlados:
-Piaffe - Trote en el que el caballo no se mueve del sitio
-Passage - Trote muy lento y con un momento de suspensión muy elevado
-Pirueta - Giro de 360º en que las patas traseras no se mueven de su sitio
- Apoyos - El caballo se mueve en diagonal sin cambiar la dirección de su cuerpo. Para ello debe cruzar las piernas.
Las razas más utilizadas son Hannoveriano, Lusitano, Pura Raza Español y algunos KWPN (caballo de silla holandés)
